1. ステッピングモーターに減速機が付いている理由
ステッピングモーターのステータ相電流のスイッチング周波数。例えば、ステッピングモーター駆動回路の入力パルスを変更して低速で動作させる場合などです。低速ステッピングモーターがステッピングコマンドを待っている間、ローターは停止状態にあります。低速でステッピングすると、速度変動が大きくなります。高速動作に変更すると、速度変動の問題は解決できますが、トルクが不足します。低速ではトルク変動が発生し、高速ではトルクが不足するため、減速機が必要になります。
2. ステッピングモーターに一般的に装備される減速機は何ですか？
減速機は、歯車伝動装置、ウォーム伝動装置、および歯車ウォーム伝動装置を剛性シェルに収めた独立した部品です。一般的には、原動力と作業機械間の減速伝動装置として使用され、原動力と作業機械またはアクチュエータ間の速度整合とトルク伝達の役割を果たします。
減速機にはさまざまな種類があり、伝動方式によってギア減速機、ウォーム減速機、遊星ギア減速機に分けられます。伝動段の違いによって、単段減速機と多段減速機に分けられます。
歯車の形状によって、円筒歯車減速機、かさ歯車減速機、かさ円筒歯車減速機に分けられます。
変速機のレイアウトに応じて、展開型減速機、分流型減速機、同軸型減速機に分けられます。
ステッピングモーターを搭載した減速機には、遊星減速機、ウォームギア減速機、平行ギア減速機、スクリューギア減速機などがあります。
ステッピングモーター遊星減速機の精度はどれくらいですか?
減速機の精度（リターンクリアランスとも呼ばれます）は、出力端を固定し、時計回りおよび反時計回りに回転させることにより、出力端に±2%の定格トルクを発生させることで実現されます。減速機の入力端に小さな角度変位がある場合、この角度変位はリターンクリアランスと呼ばれます。単位は「分角」で、これは1度の60分の1です。典型的なリターンクリアランス値は、ギアボックスの出力端を指します。
ステッピング モーター遊星減速機は、高剛性、高精度 (ステージあたり最大 1 ポイント)、高伝達効率 (ステージあたり 97% -98%)、高トルク/体積比、メンテナンス フリーなどの特徴を備えています。
ステッピングモーターの伝達精度は調整できず、動作角度はステップ長とパルス数によって完全に決定されます。パルス数は完全にカウント可能であり、デジタル量には精度の概念はありません。1ステップは1ステップ、2ステップは2ステップです。
現在最適化されている精度は、遊星減速機ギアボックスのギア戻りクリアランス精度です。
1.スピンドル精度調整方法：
遊星減速機スピンドルの回転精度の調整は、スピンドル自体の加工誤差が要件を満たしている場合、通常はベアリングによって決定されます。
スピンドル回転精度を調整する鍵は、ベアリングクリアランスの調整です。適切なベアリングクリアランスを維持することは、スピンドル部品の性能とベアリング寿命にとって非常に重要です。
転がり軸受の場合、隙間が大きいと、転動体の力の方向に荷重が集中するだけでなく、軸受の内外輪の接触部分に深刻な応力集中が発生し、軸受寿命が短くなるほか、スピンドルの中心線がずれて、スピンドル部品の振動が発生しやすくなります。
したがって、転がり軸受の調整では、軸受内部に一定量の干渉を発生させるように予圧をかける必要があり、それによって転動体と内外輪との接触部に一定量の弾性変形を発生させ、軸受の剛性を向上させる。
2.ギャップ調整方法：
遊星減速機は運動中に摩擦を生じ、部品のサイズ、形状、表面品質の変化、摩耗などを引き起こし、部品間のすきまばめの増大を引き起こします。このため、部品間の相対運動の精度を確保するために、適切な範囲内で調整する必要があります。
3. 誤差補正方法：
慣らし運転期間中に適切な組み立てにより部品自体の誤差を相殺し、機器の動作軌道の精度を確保する現象。
4. 包括的補償方式：
減速機自体に取り付けられたツールを使用して、加工が正しく調整され、作業台で調整されていることを確認し、さまざまな精度エラーの総合的な結果を排除します。
投稿日時: 2023年11月28日
