ステッピングモーターを搭載できる減速機は何ですか?

1. ステッピングモーターに減速機が付いている理由

ステッピング モーター駆動回路の入力パルスを変更して低速で動作させるなど、ステッピング モーターのステーター相電流を切り替える周波数。低速ステッピング モーターがステッピング コマンドを待っているとき、ローターは停止状態になります。低速でステップを行う場合、速度変動が大きくなります。高速運転に変更すると速度変動の問題は解決しますが、トルクが不足します。低速ではトルク変動が発生し、高速ではトルク不足となるため減速機が必要です。

 2. ステッピングモーターに一般的に装備されている減速機は何ですか

減速機は、歯車伝動装置、ウォーム伝動装置、およびギヤウォーム伝動装置が剛性シェル内に収められた独立した部品です。これは、元のドライブと作業機械の間の減速伝達装置として一般的に使用され、元のドライブと作業機械またはアクチュエーターの間で速度を一致させ、トルクを伝達する役割を果たします。

減速機にはさまざまな種類があり、変速機の種類により減速機、ウォーム減速機、遊星歯車減速機に分けられます。さまざまな変速段に応じて、単段減速機と多段減速機に分けることができます。

歯車の形状により、円筒歯車減速機、傘歯車減速機、傘歯車減速機に分けられます。

トランスミッションのレイアウトに応じて、展開減速機、分流減速機、同軸減速機に分けることができます。

ステッピングモーターを搭載した減速機には、遊星歯車減速機、ウォーム歯車減速機、平行歯車減速機、ねじ歯車減速機などがあります。

ステッピングモーター遊星減速機の精度はどのくらいですか?

リターンクリアランスとしても知られる減速機の精度は、出力端を固定し、時計回りと反時計回りに回転させて出力端で±2%の定格トルクを生成することによって達成されます。減速機の入力端に小さな角変位がある場合、この角変位を戻りすきまと呼びます。単位は「分角」で、1 度の 60 分の 1 です。一般的なリターン クリアランス値は、ギアボックスの出力端を指します。

ステッピングモーター遊星減速機は、高剛性、高精度（1 段あたり 1 点まで）、高い伝達効率（1 段あたり 97% ～ 98%）、高いトルク/体積比、メンテナンスフリーという特徴を備えています。

ステッピングモーターの伝達精度は調整できず、ステッピングモーターの動作角度はステップ長とパルス数で完全に決まります。パルス数は完全にカウントでき、デジタル量には精度の概念がありません。1歩は1歩、2歩は2歩です。

現在最適化されている精度は、遊星減速機ギアボックスのギア戻りクリアランス精度です。

1. 主軸精度の調整方法：

遊星減速機主軸の回転精度の調整は、主軸自体の加工誤差が要件を満たしていれば、軸受によって決まるのが一般的です。

スピンドルの回転精度調整のポイントは軸受すきまの調整です。適切なベアリングクリアランスを維持することは、スピンドルコンポーネントの性能とベアリング寿命にとって非常に重要です。

転がり軸受の場合、すきまが大きいと、転動体に力の方向に荷重が集中するだけでなく、軸受の内外輪接触部に大きな応力集中が発生し、軸受の寿命が短くなります。軸受の寿命が短くなり、主軸の中心線がずれて主軸部品の振動が発生しやすくなります。

そのため、転がり軸受の調整には予圧をかけて軸受内部に一定のしめしろを発生させ、転動体と内外軌道面との接触部に一定の弾性変形を生じさせ、軸受の剛性を向上させる必要があります。 。

2.ギャップ調整方法：

遊星減速機は動作中に摩擦を発生し、部品のサイズ、形状、表面品質の変化、磨耗を引き起こし、その結果、部品間のすきまばめが増加します。このとき、部品間の相対移動の精度を確保するために、妥当な範囲内で調整する必要があります。

3. 誤差補正方法:

機器の運動軌跡の精度を確保するために、適切な組み立てによって慣らし期間中に部品自体の誤差が相殺される現象。

4. 包括的な補償方法：

減速機自体に取り付けられたツールを使用して、加工が正しく調整され、作業台上で調整されていることを確認し、さまざまな精度誤差の総合的な結果を排除します。